冲压生产线不但有很高的运动速度，还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式机械手按照板材的规格，准确地将板材输送到位。

　　在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是“高速”和“多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。正确的冲压工艺应该是：对整个钣金件的冲压工艺过程进行仔细的分析与研究，保证从板材上料时开始到钣金件完成加工的整个过程，有着预想的最短生产节拍。

　　从原则上讲，冲压机床的工作节拍决定了冲压生产线的生产节拍。冲压生产线的上下料机构和工件传送机构的工作时间，应与冲压机床的冲压时间相吻合。为了尽可能的减少或者消除冲压机床和模具的辅助时间，板材的上下料装置和工件的运送机构必须能尽快地完陈个上下料和工件输送任务，以减少冲压生产线的停机时间。

板材的准确定位

　　在钣金件的冲压生产加工中，需要注意的一个重要问题是冲压生产过程的可靠性。可靠性一方面指的是无故障的板材上下料，另一方面指的是工艺技术的可行性。要做到这些必须考虑到整个冲压生产线中所有设备部件和生产部件的性能。由于冲压机和模具通常不会成为问题的焦点，因此动态的、可靠的零部件定位就具有非常重要的意义了

专门配置机械手

　　机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空泵、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的专用真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。